汉翔、盟立、工研院产研携手,前进航太用高精度机器手臂市场

汉翔、盟立、工研院产研携手,前进航太用高精度机器手臂市场

全球航太市场蓬勃发展,瞄準此潜力市场,汉翔航空、盟立自动化与工研院 28 日签署合作备忘录,工研院所开发的 eMIO(etherCAT-Motion Intelligence Orchestration)机器人控制器平台,可有效提升机器手臂绝对精度达 20 倍以上,与汉翔、盟立宣示产研携手前进航太用高精度机器手臂的庞大市场,使其机器人加工精度达航太等级的要求。

工研院副院长刘军廷指出,航太零组件生产製造条件要求严苛,传统多以加工精度佳的五轴工具机进行加工,随着欧美航太厂商追求生产的弹性化,开始寻求导入机器手臂进行航太零件加工,然而,技术瓶颈在于机器手臂绝对精度不足,欧美航太厂商纷纷寻求国际机器手臂大厂和精度校正软体厂商携手合作提升精度,以切入航太零件机器手臂加工製造市场。工研院展现独特的智慧系统核心能力,结合厚实的领域知识(domain knowledge)、学理基础(scientific basis)、以及人工智慧(AI),自主开发 eMIO 机器人控制器平台。如此三重核心能力的结合,着实提升创新成果,改善国产低荷重机器手臂的绝对精度 20 倍,跨越 ±0.25mm 航太产业要求加工误差範围的高门槛,超越目前国际上精度校正软体厂商的技术水準。

汉翔航空董事长廖荣鑫指出,民用客机未来 20 年市场需求预估可达 6.1 兆美元,航太等级的加工设备需求遽增,随着欧美航空产业厂商积极发展智慧製造技术,并投资机器人自动化加工装备,汉翔航空也致力推动「智慧製造」和「精实生产」,并持续寻求航太产业与智慧机械的異业结盟。本次合作航太用高精度机器手臂加工技术,可望达到高效率高精度零件製造,大幅简化航太零件加工上下料作业,预期可降低生产加工设备成本 60% 以上,以智慧化机器人整合解决方案提升航太产业国际竞争力,协助国内机器手臂相关业者及航太相关供应链,打入国际航太产业製造体系。

汉翔、盟立、工研院产研携手,前进航太用高精度机器手臂市场

工研院自主开发 eMIO 机器人控制器平台,可有效提升机器手臂的绝对精度,使其成功跨越 ±0.25mm 航太加工误差範围的高门槛,比起国际精度校正软体厂商的技术效果更为优异。

盟立自动化总经理方玉岗表示,目前市面上 100 公斤以上高荷重机器手臂的绝对精度多在 1mm~10mm 之间,无法满足航太等级加工的要求,预期在导入工研院开发之 eMIO 平台并完成相关系统整合后,可针对不同臂长的机器手臂优化其绝对精度,展现机器手臂最佳化运动轨迹性能,将机器手臂的精度提升至航太等级。

据经济部航空产业推动小组统计,台湾航空产业已建构相关民用航空产品之供应链体系,并与波音、空中巴士、庞巴迪、奇异、普惠、史奈克玛等知名航太大厂建立合作伙伴关係,台湾航空产业总产值至 2016 年底首度突破新台币千亿元大关,达新台币 1,002.79 亿元,较前一年成长约 9.6%。工研院、汉翔、盟立产研携手,将有利于台湾厂商跨入高精密产业如航太加工,抢攻全球航太市场机器人加工製造需求的庞大商机。

【技术小辞典】工研院 eMIO 机器人控制器平台

汉翔、盟立、工研院产研携手,前进航太用高精度机器手臂市场

 机器手臂导入 eMIO 控制器精度提升比较表(以勤堃 RH12 六轴机器手臂为例)。

大型高荷重机器手臂因臂长过长,使得末端的误差被放大,绝对精度上不如小型的机器手臂,为了提升机器手臂精度,工研院 eMIO 机器人控制平台搭配大型高荷重机器手臂,实现机器手臂运动学参数的可控性,可提升大型机器手臂加工精度,使得大型机器手臂的绝对精度达到航太等级的 ±0.25mm。

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